Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management
AU
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Biografia
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Pubblicazioni
8Pubblicazioni
130Citazioni
2021 - 2023Produzione
Produzione per anno
Tipologie prevalenti
8 pubblicazioni
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2023Where am I heading? A robust approach for orientation estimation of autonomous agricultural robotsArticolo in rivista | Antonio Leanza; Rocco Galati; Angelo Ugenti; Emanuela Cavallo; Giulio Reina | COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
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2023Modeling and validation of a novel tracked robot via multibody dynamicsArticolo in rivista | Andrea Grazioso; Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | ROBOTICA
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2023Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension systemArticolo in rivista | Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | MECHANISM AND MACHINE THEORY
2022Kinematic Modelling of a High Mobility Tracked RobotContributo in Atti di convegno | Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
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2022On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robotsArticolo in rivista | Angelo Ugenti; Fabio Vulpi; Giulio Reina | JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
2021ADE: Enhancing Autonomy for Future Planetary Robotic ExplorationContributo in Atti di convegno | Giulio Reina; Angelo Ugenti | International Astronautical Federation, IAF
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2021Learning and prediction of vehicle-terrain interaction from 3D visionContributo in Atti di convegno | Angelo Ugenti; Fabio Vulpi; Giulio Reina | PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING
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2021Performance evaluation of a compound power-split CVT for hybrid powertrainsArticolo in rivista | Giacomo Mantriota; Giulio Reina; Angelo Ugenti | APPLIED SCIENCES
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