2025Predicting the impact of wheel passage on terrain unevennessArticolo in rivista | Antonio Leanza; Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giulio Reina | JOURNAL OF TERRAMECHANICS
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2025SmartExplorer1.0: A Novel Intelligent Framework for Path Planning in RoboticsArticolo in rivista | CHIARA FURIO; Angelo Ugenti; Giulio Reina; Mario Foglia | IEEE ACCESS
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2024Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation FrameworksArticolo in rivista | ARIANNA RANA; ARIANNA RANA; Antonio Petitti; Antonio Petitti; Angelo Ugenti; Angelo Ugenti; Rocco Galati; Rocco Galati; Giulio Reina; Giulio Reina | IEEE ACCESS
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2023Where am I heading? A robust approach for orientation estimation of autonomous agricultural robotsArticolo in rivista | Antonio Leanza; Rocco Galati; Angelo Ugenti; Emanuela Cavallo; Giulio Reina | COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
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2023Modeling and validation of a novel tracked robot via multibody dynamicsArticolo in rivista | Andrea Grazioso; Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | ROBOTICA
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2023Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension systemArticolo in rivista | Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | MECHANISM AND MACHINE THEORY
2022Kinematic Modelling of a High Mobility Tracked RobotContributo in Atti di convegno | Angelo Ugenti; Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
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2022On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robotsArticolo in rivista | Angelo Ugenti; Fabio Vulpi; Giulio Reina | JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
2021ADE: Enhancing Autonomy for Future Planetary Robotic ExplorationContributo in Atti di convegno | Giulio Reina; Angelo Ugenti | International Astronautical Federation, IAF
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2021Learning and prediction of vehicle-terrain interaction from 3D visionContributo in Atti di convegno | Angelo Ugenti; Fabio Vulpi; Giulio Reina | PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING
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