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Meccanica applicata alle macchine - IIND-02/A

Codice precedente: ING-IND/13

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  1. 2023Where am I heading? A robust approach for orientation estimation of autonomous agricultural robotsArticolo in rivista | Antonio Leanza; Rocco Galati; Angelo Ugenti; Emanuela Cavallo; Giulio Reina | COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

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  2. 2023“Estimating soil surface roughness by proximal sensing for soil erosion modeling implementation at field scale”Articolo in rivista | Antonio Leanza; Giulio Reina | ENVIRONMENTAL RESEARCH

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  3. 2022Adaptive heading correction for an industrial heavy-duty omnidirectional robotArticolo in rivista | Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | SCIENTIFIC REPORTS

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  4. 2022A general theory for infectious disease dynamicsArticolo in rivista | Giuseppe Carbone; Ilario De Vincenzo | CHAOS, SOLITONS AND FRACTALS

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  5. 2022Agent's Motor Performance: an Index of Difficulty-based ModelContributo in Atti di convegno | Andrea Lucchese; Giovanni Mummolo; Salvatore Digiesi; Carlotta Mummolo | IFAC-PAPERSONLINE

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  6. 2022Analytical-stochastic model of motor difficulty for three-dimensional manipulation tasksArticolo in rivista | Andrea Lucchese; Salvatore Digiesi; Carlotta Mummolo | PLOS ONE

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  7. 2022An Analytical Model for Cantilever Layer-Jamming StructuresContributo in Atti di convegno | Fabio Caruso; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE

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  8. 2022AN ECO-FRIENDLY AND SUSTAINABLE ROUTE PLANNING FOR A FLOOR-MARKING OMNIDIRECTIONAL ROBOTArticolo in rivista | Rocco Galati; Giacomo Mantriota; Giulio Reina | INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL

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  9. 2022An RGB-D multi-view perspective for autonomous agricultural robotsArticolo in rivista | Fabio Vulpi; Giulio Reina | COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

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  10. 2022A theoretical model for multi-layer jamming systemsArticolo in rivista | Fabio Caruso; Giacomo Mantriota; Luciano Afferrante; Giulio Reina | MECHANISM AND MACHINE THEORY

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